水上清理船的主要技术参数

1.船体

1)船体尺寸（长宽高/mm）：1600*1000*800；

2)定位精度：≤0.05m；

3)额定载重：50Kg；

4)最小工作水深：200mm；

5)续航时间：5h；

6)经济航速：1m/s；

7)最大航速：1.5m/s；

8)动力装置：电动推进；

9)抗风浪等级：5级风；

10)防护等级：IP56；

11)自动清洁：扁平化传送沥干除淤机构、自适应离心滚刷，污物清洁率大于95%。

2.主控系统

1)接收并执行手机APP的任务指令；

2)接收并执行云端控制终端的任务指令；

3)实现北斗/GPS自主导航行驶，能够自动返航及自动躲避障碍物；

4)将实时采集到的运动数据、水质信息和高清视频图像传送到云端；

5)按照手机APP设定的工作位置、航行路线、航行速度进行工作；

6)设定任务完成后能够按预定位置自动返航；

7)通过遥控器控制船体运动。

3.导航系统

1)高精度差分定位精度：水平定位精度0.1m，高程精度0.15m；

2)GPS接收灵敏度：-165 db ； GPS更新速率：10 Hz；

3)GPS冷启动时间：18秒；

4)高精度双天线差分测向精度：0.1 度 ；朝向重复性：±0.3 度；

5)倾角范围：± 80度；倾角准确度：±1度（0度- 15度）。

4.数据、视频通信系统

1)船只与云端控制器采用LTE/5G无线通信方式，传输指令、数据和视频，便于远程监控船只运动及清理作业；

2)视频监控分辨率支持最大2560x1440@25fps

3)在100m范围内通过增强WIFI与地面站、手机端直连；

4)通过2.4G遥控器发送控制指令，控制船体运动。

5.供电系统

1)续航能力：不少于5小时（经济航速）；

2)电池充放电次数：不少于500次；

3)电池可快捷更换；

4)电池保护：具有过充、过放、防水及电池过热保护；

5)电池容量：高容量锂聚合物电池，电压28.2V，容量100Ah，标配两组；

6)充电电流：不小于10A；

7)电源模块提供24V 5A直流供电。

6.推进系统

1)自主巡航，结构简单防缠绕；

2)定蹼式结构，结构简单，安装灵活，效率更高；

3)吃水浅，转弯半径小，低速机动性好，高效低功耗；

4)最大航速：1.5m/s；经济航速：1m/s。

7.在线监测系统

1)可选配常规五参数传感器（PH、电导率、溶解氧、浊度、温度），可选配氨氮、叶绿素a、蓝绿藻、ORP、水中油等在线监测设备；

2)可选配或搭载多种不同参数在线监测仪器设备，仪器安装，更换、维修快捷可靠；

3)配有总线式数据采集模块接口：不小于4个20mA电流环接口、485接口，可为仪器供电或提供数据传输接口。

8.避障系统

1)清理船行驶中可实时监测前方障碍物距离，并采取避障措施；

2)障碍物探测距离：10米；

3)可选配毫米波雷达避障系统。